Америка, 50-е годы XX века. Мисс Дэйзи Уэртан — пожилая богатая леди, которая живет одна, если не считать горничной, помогающей ей по дому. После того, как мисс Дэйзи разбивает собственный автомобиль, сын нанимает для нее личного шофера — темнокожего Хоука Колберна, раньше служившего у местного судьи. Поначалу женщина категорически отказывается ездить с новым водителем, но со временем проникается к нему симпатией. Однако Хоук не умеет читать, и когда мисс Дэйзи узнает об этом, она начинает учить шофера грамоте… Так начинается дружба этих двух не похожих друг на друга людей.